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THK直线电机系列GLM-CP

GLM 采用有铁芯的AC 直线伺服电机,实现大推力·高加减速

glm_cp_structure.PNG

 

优势1 对应长行程

直线电机引动器通过增加磁板,
可对应滚珠丝杠驱动所无法实现的长行程

行程以上 3000mm 以上

优势2 高速、高加减速(根据规格、条件的不同,会发生变化)

直线电机引动器可将电磁力直接转换为直线
运动,即使在长行程下也能发挥高速性。

速度 3 m/s

GLM-CP 采用有铁芯的AC 直线伺服电机。铁芯上绕有线圈, 可产生很强的磁场,
具有小体积、大推力、高加减速的特性。

加减速 2G

优势3 对应多滑座

可在单轴的底座上配置多个滑座,并对各滑座单独进行控制。

优势4 高定位精度

利用线性编码器的全闭环控制
※ 可实现高定位精度。
※ 全闭环控制⋯利用线性编码器直接检测运动中滑座的位置

反复定位精度 ±1 μm

优势5 低噪音、低发尘

通过直线电机和球保持器型LM滚动导轨的组合,
实现了低噪音、低发尘。

球保持器型LM滚动导轨SSR采用球保持器,
消除了因钢球间的相互摩擦而产生的钢球磨损,
具有低噪音、好音质、长期免维护、
长寿命的特性,实现了优异的高速性。

glm_cp_ssr.PNG

性能比较

型号 电机型式

名前机械挡块间
行程S [mm]

引动器全长AL
[mm]
滑座长度※L1
[mm]
额定推力※
[N]
GLM15CP S 型 340 ~ 3620 570 ~ 3850 150 68.1
2S 型 140 ~ 3420
M 型 260 ~ 3540 230 136.2
2M 型 220 ~ 3260
GLM20CP S 型 150 ~ 4110 410 ~ 4370 180 126.6
2S 型 280 ~ 3880
M 型 180 ~ 3960 330 253.1
2M 型 160 ~ 3580

 

型号 推力※
[N]

可搬送质量※
[kg]

反复定位精度
[μm]
分辨率
[μm]
速度
[m/s]
GLM15CP 214.7 28.7 ±1.0 ( 分辨率1、
0.5、0.1μm 时)
0.1~5 3
( 分辨率1、
5μm 时)
429.4 61.2
GLM20CP 318.9 42.4
637.9 88.3

                              ※ 数值为单个滑座时的规格值。

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